یک برنامهٔ C بنویسید که با استفاده از fork() یک فرایند فرزند برای شبیه‌سازی حلقهٔ خواندن سنسور در سیستم‌های زمان‌واقعی/تعبیه‌ای ایجاد کند و در صورت بروز خطا از perror (تعریف‌شده در errno.h) برای گزارش خطا استفاده کند.

برای حل این مسئله، در برنامه از هدرهای مناسب مانند stdio.h, stdlib.h, unistd.h, sys/wait.h و errno.h استفاده کنید؛ پس از فراخوانی fork() مقدار بازگشتی را بررسی کنید و در صورت منفی بودن با استفاده از perror("fork") خطا را گزارش دهید و خارج شوید. در فرایند فرزند یک حلقهٔ ساده برای شبیه‌سازی خواندن سنسور (نمایش مقدار نمونه و خواب کوتاه با usleep یا nanosleep) اجرا کنید و در فرایند والد با waitpid منتظر اتمام فرزند بمانید. نکات: همیشه کد بازگشتی فراخوانی‌های سیستمی را بررسی کنید، هنگام کامپایل از gcc -Wall استفاده کنید و به محدودیت‌های زمان‌واقعی/تعبیه‌ای (مانند تاخیر و مصرف منابع) توجه داشته باشید.